2024年中国机器人及人工智能大赛全国总决赛成绩已于日前公布，由我院张晗、陈驰昊、聂虹宇三位同学组成的必定赢手机客户端旗舰厅代表队荣获全国一等奖。张晗、陈驰昊、聂虹宇三位同学均为我院“MG3”格斗机器人战队成员。

图1.第二十六CRAIC全国一等奖奖状

中国机器人及人工智能大赛始于1999年，是一项历史悠久、规模宏大、影响广泛的全国性机器人竞赛，已被列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》，同时也是必定赢手机客户端旗舰厅学科竞赛重点建设项目。

8月底，第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在安徽合肥举办，我院“MG3”格斗机器人战队携自主设计研发的1.5kg量级竖转喷火型格斗机器人——“九翎”，与来自全国各地的多只强队同台竞技，经过紧张激烈的角逐，最终斩获佳绩。

图2.团队合照（从左至右依次为陈驰昊、张晗、聂虹宇）

据悉，该团队从今年初就开始准备，整台机器从研发到生产成品的周期在半年左右。在本次大赛准备过程中，张晗同学主要负责整车的机械结构设计，陈驰昊、聂虹宇同学负责电路控制和喷火系统的主要研发。三位同学各自发挥所长，团结协作，共同完成了“九翎”格斗机器人的设计、加工、制作及调试。

图3.“九翎”实机展示图

在比赛现场，“九翊”以其新颖的结构、巧妙的设计，收获了组委会专家们由衷的赞美。有专家说到，“在国内1.5kg量级比赛中从未有人做出来过该种类型（可使用喷火技能攻击对手）的格斗机器人”。

图4.“九翎”喷火实测图

从设计图定稿到实机在赛场上厮杀搏斗的过程，充满了困难及挑战。在比赛的两天，团队成员们也遇到了主控器突然损坏等种种困难，但他们最终克服障碍，迎难而上并“揽获金奖”。在他们身上，中南学子不低头、不服输的韧劲和敢于创新、奋勇争先的精神得到了淋漓尽致的体现。

图5.前期喷火系统实测图

截至2024年9月，我院“MG3”格斗机器人团队在成立不到一年的时间内获得了国家级一等奖5项、二等奖2项、三等奖十余项和省级奖项数十项。该格斗机器人团队能在各类国家级赛事中脱颖而出、屡获大奖，充分展示了学校、学院近年来新工科创新人才培养的优异成果。

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